工业机器人综合实训室创建于2016年，主要设备为江苏汇博机器人股份有限公司生产的HBHX-RCPS-C10型工业机器人实训场地设备。主要服务于电气自动化技术专业、机电设备维修与管理等专业课程的实验实训教学任务、学生职业技能培训和职业院校技能大赛等。
该实训设备主要包括：
一、自动化立体仓库与码垛机单元
单元组成：由单排自动化立体仓库、巷道式码垛机、基础底板、仓格检测传感器系统、托盘与工件、单元PLC电气控制系统、单元电气控制柜、触摸屏与编程等组成。
单元功能：单元通过码垛机自动化出库搬运作业，使得托盘与工件出库输送。单元独立电气控制，可脱离系统通过人机界面进行操作和实验。
巷道式码垛机 自动化立体仓库货
码垛机电气控制柜与西门子触摸屏 触摸屏及控制界面
二、AGV运载机器人输送单元
单元组成：包括AGV运载机器人、车载输送线、无线数传系统、磁导航轨迹等组成。
单元功能：托盘与工件由巷道式堆垛机自动化出库至AGV运载机器人车载输送线上， 经AGV运载机器人沿磁导航轨迹运送至倍速链输送机上，至此完成托盘与工件的输送作业。
AGV运载机器人 车载输送线
三、工业视觉检测系统单元
单元组成：由CCD工业视觉检测系统（CCD工业视觉检测系统主要由智能相机、光源控制器、光源、镜头等硬件组成）、连接电缆与支架等组成。单元通过Modbus TCP协议与输送线主控PLC控制系统通讯。
单元功能：主要进行托盘上工件形状信息检测。CCD工业视觉检测系统进行出库工件信息和有无检测，检测结果传输给PLC，为后续作业做准备。
CCD视觉系统与铝型材支架 SV4-30m智能相机
Computar 工业镜头
四、工业机器人搬运单元
单元组成：由搬运工业机器人、末端气动双手爪工具、机器人控制柜与示教盒、机器人底板等组成。
单元功能：单元通过六自由度工业机器人末端工具1拾取倍速链输送机托盘上工件搬运至物料盒相应位置存储。末端工具旋转至末端工具2，末端工具2拾取倍速链输送机上托盘搬运至托盘放置架（六自由度工业机器人末端工具配置双手爪）。分别完成工件与托盘的搬运作业。
机器人控制柜 示教盒
五、自动化输送线系统单元
单元组成：包括1套板链式输送机、1套倍速链输送机、托盘放置架、气动定位阻挡装置、对射光电传感器等附件、物料盒、系统总控软件与系统集成、主控PLC电气控制系统、主控电气控制柜、触摸屏与编程等组成。
单元功能：单元通过不同种类不同控制类型工业级输送设备按流程自动化输送工件，使得工件自动化送达各检测、抓取工位。输送机各处安装对射光电传感器，实时检测工件托盘流向、位置、状态，各关键工位安装气动定位阻挡装置，用以保证工件定位精度。
倍速链输送机 板链式输送机
托盘放置架 自动化输送线系统电控柜
