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机电工程系举办“基于视觉伺服运动控制系统”专业讲座

发布时间:2014-12-26   点击量:[]

为更好的拓展我系机电和电气自动化专业学生的专业知识面,了解智能控制新技术——嵌入式系统开发应用前景,进一步提高学生自身的专业素养和激发他们的求知欲,2014年12月24日下午,机电工程系邀请山东理工大学吴兴华博士,在8J506为我系13级大专生做了“基于视觉伺服运动控制系统”专业讲座。
吴博士首先从专业角度,向同学们阐述了步进电机在开环运动控制和伺服电机在闭环运动精准控制中的优点和不足,然后以库卡六轴机械手为例,引入并详细讲解了基于视觉传感器的闭环伺服运动控制系统,最后讲述了国内六轴机械手的发展现状与基于视觉伺服控制系统的六轴机械手发展前景,并针对同学们的提问做了耐心细致的解答。

此次讲座专业技术亮点多,内容丰富多彩,同学们耳目一新,不仅对自身的专业所学有了更深入的拓展与了解,同时也大大激发了他们的求知欲,为他们进一步更好的学习专业奠定了基础。