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工业机器人实训室Ⅱ

发布时间:2019-03-22   点击量:[]


机器人实训室主要教学设备有DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统(2台)和DLMPS-800A模块化柔性生产线实训系统(1)

DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统的主要任务是,SCARA工业机器人从零件库,抓取对应的红色或黄色、蓝色按钮盖及其他按钮组装部件,并将组装部件放置在环形装配检测机构的固定位置,然后装配检测机构旋转180度,到达装配工位,工业机器人进行按钮的组装,组装完成后,装配检测机构旋转至检测位,同时供电机构给按钮送电,通过视觉相机的检测判断按钮的颜色和质量,工业机器人根据视觉相机的数据对按钮进行分类,从而搬运到成品库中。

DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统主要完成的实训项目:

供料单元机械结构组装与调试实训

SCARA机器人轨迹规划

环形装配检测单元机械结构组装与调试实训

环形装配检测单元运动控制程序编写

视觉检测模块机械结构组装与调试实训

视觉检测模块电气调试

机器人的认识以及应用

装配检测单元工业机器人安装

装配检测单元成品库的组装与安装调试

机器人轨迹规划实训

PLC的应用

可视化人机界面的应用

DLMPS-800A模块化柔性生产线实训系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识,可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距,涉及的技术包括:PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、PROFIBUS总线技术、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。

DLMPS-800A模块化柔性生产线实训系统主要完成的实训:

1.旋转气缸加真空吸盘加推料气缸联合取料、推料实训;

2.转盘旋转、模拟钻孔、模拟检测综合实训;

3.机械手抓取放料综合实训;

4.工件自动检测传输综合实训;

5.机械手抓取搬运工件综合实训;

6.工件自动装配、检测、传输综合实训;

7.自动仓储按颜色自动放料实训。